[태그:] ROS Alias 설정 방법

Alias는 간단히 말하면 긴명령어를 짧은 명령어로 실행시킬 수 있는 유용한 명령어입니다. 보통 시스템 명령어를 입력하는 ~/.bashrc에 설정해서 사용합니다. ROS Alias 설정 방법을 사용하면 ROS 개발할 때 위 방법을 사용하면 긴명령어를…