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Ubuntu 20.04 환경에서 ROS2 리얼센스 카메라 연동 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 아래는 Tilix란 유용한 터미널, Sublime Text 편집기 설치, ROS2 설치, Realsense 카메라 연동 방법입니다. 터미널 Tilix 설치 편집기 Sublime…