IK Rig와 IK Retargeting은 언리얼 엔진(UE5) 등에서 다양한 캐릭터에 애니메이션을 공유하거나 이식할 때 사용하는 핵심 시스템입니다. 각각의 역할과 작동 원리는 다음과 같습니다.
IK Rig란?
- IK Rig(역운동학 릭)은 스켈레탈 메시(뼈대 구조를 가진 3D 캐릭터)의 포즈를 제어하고, 특정 부위(예: 손, 발 등)의 위치를 정확하게 조정할 수 있도록 솔버(Solver)와 IK 목표(IK Goal)를 설정하는 시스템입니다.
- IK Rig 에셋을 생성하면, 본(뼈) 구조 내에서 특정 체인(예: 팔, 다리 등)을 정의하고, IK 솔버를 통해 해당 부위가 목표 위치에 자연스럽게 도달하도록 제어할 수 있습니다.
- 예를 들어, 울퉁불퉁한 지형 위를 걷는 캐릭터의 발 위치를 실제 지면에 맞게 자동으로 조정할 때 IK Rig가 사용됩니다.
IK Retargeting이란?
- IK Retargeting(역운동학 리타기팅)은 서로 다른 스켈레탈 메시(즉, 뼈대 구조가 다르거나 크기가 다른 캐릭터) 간에 애니메이션을 전송(이식)하는 과정입니다.
- IK Retargeting을 위해서는 소스 캐릭터와 타깃 캐릭터 각각에 대해 IK Rig가 먼저 세팅되어 있어야 하며, 두 캐릭터의 대응되는 체인(예: 오른팔-오른팔, 왼다리-왼다리 등)을 매핑합니다.
- IK Retargeter 에셋을 통해 소스 캐릭터의 애니메이션 데이터를 타깃 캐릭터에 적용할 때, IK 시스템이 각 뼈의 길이, 방향, 위치 차이를 보정하여 손발 같은 중요한 접점이 자연스럽게 맞도록 보장합니다.
- 이 방식은 뼈의 개수, 이름, 오리엔테이션이 달라도 체인 매핑만 맞으면 애니메이션을 공유할 수 있다는 장점이 있습니다.
목차
ToggleIK Rig와 IK Retargeting의 관계 및 흐름
| 단계 | 설명 |
|---|---|
| 1. IK Rig 생성 | 각 캐릭터(소스, 타깃)별로 IK Rig 에셋을 만들어 뼈 체인과 IK 목표를 정의. |
| 2. 체인 매핑 | 소스와 타깃 캐릭터의 대응되는 체인(예: 팔, 다리 등)을 설정. |
| 3. IK Retargeter | IK Retargeter 에셋에서 두 IK Rig를 연결하고, 체인 매핑 및 추가 보정 옵션을 설정. |
| 4. 애니메이션 전송 | 소스 캐릭터의 애니메이션을 타깃 캐릭터에 적용, IK가 실시간으로 접점 위치를 보정. |
요약
- IK Rig: 캐릭터 뼈대 내에서 IK 솔버와 목표를 정의해 포즈를 제어하는 시스템.
- IK Retargeting: IK Rig로 정의된 체인을 기반으로, 서로 다른 캐릭터 간 애니메이션을 자연스럽게 이식하는 과정.
- 활용 예시: 뼈대 구조가 다른 여러 캐릭터에 동일한 애니메이션을 적용하거나, 손발 위치 등 중요한 접점을 자동으로 맞추고 싶을 때 사용.
이 두 시스템을 활용하면, 다양한 캐릭터에 손쉽게 고품질 애니메이션을 공유할 수 있습니다.